так я это и сказал же ? прямовпрысковому мотору не нужно стоять на холостых.
Прогрев производится при начале движения. На оборотах выше 800. Допустим, на 1300-1500, если плавно разгоняться и ехать 40 км/ч. Обороты выше - выше давление, выше температура - разогрев быстрее. Но только при движении, когда есть нагрузка, а не стоя. Это главное.
Подача топлива идет под давлением, которое его разогревает. Смесь даже на холодную контролируется и по воздуху, и по топливу.
Но на холодных стенках...